直線模組滑臺(tái)也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。
直線模組通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。
模組發(fā)展進(jìn)程
直線模組最早在德國開發(fā)和使用。市場(chǎng)定位于光伏設(shè)備，裝卸機(jī)器人，切割設(shè)備，涂膠設(shè)備，貼裝設(shè)備等。這種類型的機(jī)器人可以為該行業(yè)的設(shè)備帶來舒適感：獨(dú)特的機(jī)身具有快速的移動(dòng)速度，重復(fù)定位精度高，重量輕，設(shè)備空間小和使用壽命長的特點(diǎn)。線性模塊的應(yīng)用范圍已擴(kuò)展到世界各地。
絲桿直線模組
絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。
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皮帶直線模組
同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。
皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長。
皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達(dá)到4-5個(gè)絲，適用于要求高精度的自動(dòng)化設(shè)備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機(jī)械或印刷機(jī)械等對(duì)精度要求比較低的自動(dòng)化設(shè)備。
直線模組的性能
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；
3、定位精度，通常可達(dá)±0.02mm；
4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。
